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DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION DE CONTENEUR ROBOTIQUE
专利权人:
Ocado Innovation Limited
发明人:
申请号:
EP16720056.7
公开号:
EP3282829A1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要:
A robotic parking device 100 is described. The device 100 comprises a number of stacks 110 of containers 10 as shown in Figure 3, the stacks 110 being positioned within a frame structure 70 comprising uprights 72 and a horizontal grid 74 disposed above the stacks 110, the grid comprising substantially perpendicular rails 74a, 74b on which load handling devices 50 can run. Cars or vehicles 20 are positioned in containers that are moved in to and out of the stacks 110 by the robotic handling devices running on the grid. The cars are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks 110.L'invention concerne un système et un procédé pour manipuler des conteneurs d'expédition (40). Le système de manipulation de conteneur comprend une grue (100), la grue (100) comprenant des dispositifs de manipulation de charge de grue (110). Le système de manipulation de conteneur comprend en outre un moyen de transport (130), le moyen de transport (130) comprenant en outre des dispositifs de manipulation de charge transversale (120). Le système comprend en outre un moyen de tri et de stockage pour stocker les conteneurs (40) dans une série de piles (400) disposées sous une grille (300), la grille comprenant une série de dispositifs de manipulation de charge (310) pouvant être exécutés sur cette dernière. Le dispositif de manipulation de charge de grue (110) retire un conteneur (40) d'un navire (10) et le transporte vers un moyen de manipulation de charge transversale pouvant être exécuté sur un convoyeur (150). Le conteneur (40) est déplacé sur le convoyeur (150) vers un point de transfert (140) où il est recueilli par un dispositif de manipulation de charge robotique (310) en vue d'un transport vers la zone de tri et de stockage.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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