Dvojstupňový reduktor otáčok obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu (16) a dve čelné príruby (6), ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách (18), medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov (8) a dvoch vonkajších transformačných členov (12) na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov, pričom vnútorné transformačné členy (8) a vonkajšie transformačné členy (12) sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy (8) majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena (8) a vonkajšie transformačné členy (12) majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena (12).
