自动转向系统以及自动转向方法
- 专利权人:
- 株式会社久保田
- 发明人:
- 阪口和央,佐野友彦,吉田脩,丸尾贤,中林隆志,仲岛铁弥
- 申请号：
- CN201880075514.X
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 作业车的自动转向系统具备:转向行驶装置,其基于以直进方向为基准的向左的转向量进行左转弯,并基于以中立位置为基准的向右的转向量进行右转弯;自车位置计算部(55),其计算自车位置;位置偏移计算部(57),其根据行驶路径与自车位置计算位置偏移;车身方位计算部(56),其计算表示车身的朝向的车身方位;方位偏移计算部(58),其根据行驶路径与车身方位计算方位偏移;转向量计算部(41),其基于位置偏移与方位偏移,计算用于消除位置偏移以及方位偏移的转向量即第一转向量;以及转向量限制部(42),其基于当前的所述转向量即第二转向量限制第一转向量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
