滑移判定系统、行驶路径生成系统以及田地作业车
- 专利权人:
- 株式会社久保田
- 发明人:
- 阪口和央,佐野友彦,吉田脩,仲岛铁弥,中林隆志,丸尾贤,高原一浩
- 申请号：
- CN201880075716.4
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种滑移判定系统,在自动行驶时行驶车辆进入了容易产生滑移的区域时,该滑移判定系统能够对行驶车辆赋予适当的控制信息。具备:自车位置检测模块,其检测自车位置;自动行驶控制部,其基于自车位置与设定好的行驶路径执行自动行驶;滑移量计算部,其根据基于行驶车身的驱动车轴的转数计算的所述行驶车身的推断移动距离与基于所述自车位置计算的所述行驶车身的实际移动距离计算所述行驶车身的滑移量;适当与否判定部,其基于滑移量进行行驶地面的状态是否适合自动行驶的适当与否判定;以及自动行驶停止部,其基于判定结果停止自动行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
