自动行驶系统
- 专利权人:
- 洋马动力科技有限公司
- 发明人:
- 上田良平,西井康人
- 申请号：
- CN201980007061.1
- 公开号：
- CN111818791A
- 申请日:
- 2019.02.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种使农业作业机在第1路径以及第2路径上依次进行自动行驶的自动行驶系统，其中，该第1路径是将第1始点和第1终点连接起来而构成，该第2路径是将第2始点和第2终点连接起来而构成，该农业作业机一边沿着设定于田地内且具有所述第1路径以及所述第2路径的行驶路径进行行驶，一边将供给材料向所述第1路径以及所述第2路径供给。自动行驶系统包含修正路径生成部，在进入所述第2路径之前而将所述农业作业机的自动行驶予以中断之后，并且在使所述农业作业机在所述第2路径上重新开始进行自动行驶之前，在满足规定条件的情况下，该修正路径生成部生成将所述第2始点与所述第2终点进行调换而得到的修正行驶路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
