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路径生成系统
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 平松敏史
- 申请号：
- CN201880010342.8
- 公开号：
- CN110383191A
- 申请日:
- 2018.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种路径生成系统,其生成与非作业区域的形状相对应的连接路径。其具备:路径生成部,其生成供作业车辆在作业区域及非作业区域进行自主行驶的行驶路径;以及方向设定部,其设定作业区域中的作业车辆的行进方向,路径生成部生成如下路径,该路径包括:多个作业路径(P1、P2),它们是供作业车辆在作业区域内进行自主作业的路径;以及多个连接路径(Q),它们是供作业车辆在非作业区域内进行自主行驶的行驶路径,且将各作业路径(P1、P2)连接起来,路径生成部能够生成包括第一转弯路径(Q1)、第二转弯路径(Q3)、以及设定在第一转弯路径(Q1)与第二转弯路径(Q3)之间的直行路径(Q2)在内的路径,来作为连接路径(Q),并且,能够以行进方向和直行路径(Q2)不会正交的方式生成直行路径(Q2)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
