A system for performing a medical procedure on a patient, includes an articulating probe assembly and at least one tool. The articulating probe assembly comprises an inner probe comprising multiple articulating inner links, an outer probe surrounding the inner probe and comprising multiple articulating outer links, and at least two working channels that exit a distal portion of the probe assembly. The at least one tool is configured to translate through one of the at least two working channels. An introducer introduces the articulating probe into the patient, the introducer including an elongated opening.La présente invention concerne un système pour effectuer une intervention médicale sur un patient, qui comprend un ensemble de sonde articulée et au moins un outil. L'ensemble de sonde articulée comprend une sonde interne comprenant des liaisons internes d'articulation multiples, une sonde externe entourant la sonde interne et comprenant des liaisons externes articulées multiples, et au moins deux canaux de travail qui sortent d'une partie distale de l'ensemble de sonde. L'au moins un outil est configuré pour effectuer une translation à travers les au moins deux canaux de travail. Un dispositif d'introduction introduit la sonde articulée dans le patient, le dispositif d'introduction comprenant une ouverture allongée.
