The present invention provides an endoscope device comprising: a first inclined column which has formed thereon a first inclined surface which is inclined at a first angle； a second inclined column which has formed thereon a second inclined surface which is inclined at a second angle and makes contact with the first inclined surface； a capturing device which is attached to the first inclined column and captures an image； and a connection member which couples with the first inclined column and passes through the first inclined column and the second inclined column in the length direction so as to be connected with the capturing device, wherein, when at least one inclined column among the first inclined column and the second inclined column rotates, the first inclined column inclines with respect to the length direction.La présente invention concerne un dispositif endoscopique qui comporte : une première colonne inclinée sur laquelle est formée une première surface inclinée qui est inclinée selon un premier angle ； une seconde colonne inclinée sur laquelle est formée une seconde surface inclinée qui est inclinée selon un second angle et qui entre en contact avec la première surface inclinée ； un dispositif de capture qui est fixé à la première colonne inclinée et qui capture une image ； un élément de raccord qui vient en prise avec la première colonne inclinée et qui passe à travers la première colonne inclinée et la seconde colonne inclinée dans le sens de la longueur de façon à être relié au dispositif de capture. Lorsqu'au moins une colonne inclinée parmi la première colonne inclinée et la seconde colonne inclinée tourne, la première colonne inclinée s'incline par rapport au sens de la longueur.본 발명은, 제1 각도의 기울기를 갖는 경사면인 제1 경사면이 형성된 제1 경사 기둥, 상기 제1 경사면과 접하고 제2 각도의 기울기를 갖는 경사면인 제2 경사면이 형성된 제2 경사 기둥, 상기 제1 경사 기둥에 부착되어 영상을 촬영하는 촬영 장치, 및 상기 제1 경사 기둥 및 상기 제2 경사 기둥을 길이 방향으로 관통하여 상기 촬영 장치와 연결되고 상기 제1 경사 기둥과 결합하는 연결 부재를 포함하고, 상기 제1 경사 기둥 및 상기 제2 경사 기둥 중 적어도 하나의 경사 기둥이 회전하면
