用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 刘秀云,邱爽,徐瑞,杨轶星,明东,綦宏志,万柏坤
- 申请号:
- CN201210168814.7
- 公开号:
- CN102722643A
- 申请日:
- 2012.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及医疗康复器械。为有效地提高假肢控制的精确控制与速度,为达到上述目的,本发明采取的技术方案是,用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法,包括下列步骤:通过提取人体在运动时肌肉的肌电信号,计算肌电信号奇异值和功率谱熵作为模式识别的特征参数,利用支持向量机SVM建立动作识别模型,从而全面准确的区分下蹲、站起、伸膝和行走四种常见的动作模态。本发明主要应用于医疗康复器械的设计制造。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心