一种割胶机器人的割胶机械手
- 专利权人:
- 新昌县勤振机械制造有限公司
- 发明人:
- 林智勇
- 申请号：
- CN201820285051.7
- 公开号：
- CN208047568U
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈彩霞
- 摘要：
- 一种割胶机器人的割胶机械手，所述的割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置；使用时，将裹树带安装于每颗橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动，清除斜胶槽上的胶泥；每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时，利用升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手凌晨自动割胶，解决了工人凌晨割胶的问题，提高了割胶的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
