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一种割胶机器人的割胶机械手
专利权人:
新昌县勤振机械制造有限公司
发明人:
林智勇
申请号:
CN201820285051.7
公开号:
CN208047568U
申请日:
2018.02.28
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
陈彩霞
摘要:
一种割胶机器人的割胶机械手,所述的割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器,割胶机械手与升降装置连接,升降装置与裹树带连接;割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置;使用时,将裹树带安装于每颗橡胶树上,于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽;每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位,胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动,清除斜胶槽上的胶泥;每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内,工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时,利用升降装置降低弧形导轨的位置,利用割胶机械手凌晨自动割胶,解决了工人凌晨割胶的问题,提高了割胶的效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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