一种自动割胶机器人
- 专利权人:
- 新昌县勤振机械制造有限公司
- 发明人:
- 林智勇
- 申请号：
- CN201820286148.X
- 公开号：
- CN208029769U
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈彩霞
- 摘要：
- 一种自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树带将相应规格的弧形导轨安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
