一种橡胶园索道式自动割胶收胶装置及方法
- 专利权人:
- 中国热带农业科学院橡胶研究所
- 发明人:
- 安锋,王纪坤,谢贵水
- 申请号：
- CN201711283308.1
- 公开号：
- CN108029500A
- 申请日:
- 2017.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵蕊红
- 摘要：
- 本发明公开了一种橡胶园索道式自动割胶收胶装置及方法，采用空中索道系统和索道自动控制系统限制了载物平台的运动路线，使得割胶机械手、收胶机械手的运动路线统一，相比于地面的自动割胶收胶装置，本发明的使用成本有所降低，并且便于操作，进一步提高了割胶收胶一体化系统的一致性和稳定性，再通过距离传感器检测，精准地控制割胶机械手、收胶机械手与橡胶树的距离，实现割胶机械手位置固定后再进行割胶，收胶机械手位置固定后再进行收胶，提高割胶收胶的稳定性，避免出现割胶机械手、收胶机械手距离橡胶树太近或太远出现无法割胶收胶的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
