A pruning robot system comprises a signal label apparatus (2) and a robot (1). The signal label apparatus (2) is used for detecting and storing information of trees and crops, information positioning and auxiliary positioning. The robot (1) comprises: a central processing apparatus (10), used for storing and analyzing data of each part of the robot (1) and delivering an action instruction to each part of the robot (1)； a positioning and navigation apparatus (11), used for positioning and navigating the robot (1) and planning a path and providing obstacle-avoiding navigation for the robot (1) according to an electronic map； a cloud platform terminal (3), connected to and communicating with the central processing apparatus (10) of the robot (1) and used for storing data of the trees and the crops and detection data of the robot (1) and for planning, by means of a computer experiment, a travel path for the robot (1) according to information data； and a map building apparatus (4), used for building a three-dimensional electronic map corresponding to a garden by means of on-site detection of the robot (1). The pruning robot system implements positioning in the garden, path planning of the robot (1), pruning information collection and automatic pruning.La présente invention concerne un système robot d'élagage comprenant un appareil d'étiquetage de signaux (2) et un robot (1). L'appareil d'étiquetage de signaux (2) est utilisé pour détecter et mémoriser des informations d'arbres et de cultures, des informations de positionnement et de positionnement auxiliaire. Le robot (1) comprend : un appareil central de traitement (10), destiné à mémoriser et analyser des données de chaque partie du robot (1) et délivrer une instruction d'action à chaque partie du robot (1)； un appareil de positionnement et de navigation (11), destiné à positionner et faire naviguer le robot (1) et à planifier un trajet et à fournir une navigation d'évitement d'obstacle au robot (1) conformément à une
