FLEXMAN, Molly Lara,COLE, Gregory,NOONAN, David Paul,KAHYA, Neriman Nicoletta
申请号：
IBIB2016/050044
公开号：
WO2016/116821A1
申请日:
2016.01.06
申请国别(地区):
IB
年份:
2016
代理人:
摘要：
A robotic system for operating a endovascular deployment device (40) including a treatment device (43) mounted to a delivery tool (42) connected to a proximal control (41), and further including an optical shape sensor (44) (e.g., an endograft endovascular deployment device incorporating an optical shape sensor). The robotic system employs a robot (50) attachable to proximal control (41) and/or delivery tool (42) for navigating the treatment device (43) within a cardiovascular system (e.g., a robot controlling an axial rotation and/or axial translation of an endograft mounted to a sheath catheter). The robotic system further employs a robot controller (74) for controlling a navigation of treatment device (43) within the cardiovascular system by the robot (50) derived from a spatial registration between a shaping sensing by the optical shape sensor (44) of a portion or entirety of endovascular deployment device (40) to a medical image of the cardiovascular system (e.g., an X-ray/reconstructed image of an abdominal aorta).La présente invention concerne un système robotique pour actionner un dispositif de déploiement endovasculaire (40) comprenant un dispositif de traitement (43) monté sur un outil de placement (42) raccordé à une commande proximale (41), et comprenant en outre un capteur de forme optique (44) (par exemple, une dispositif de déploiement endovasculaire d'endogreffe comportant un capteur de forme optique). Le système robotique utilise un robot (50) pouvant être raccordé à une commande proximale (41) et/ou un outil de placement (42) pour la navigation du dispositif de traitement (43) dans un système cardiovasculaire (par exemple, un robot commandant une rotation axiale et/ou une translation axiale d'une endogreffe montée sur un cathéter à gaine). Le système robotique utilise en outre un dispositif de commande de robot (74) pour commander la navigation d'un dispositif de traitement (43) dans le système cardiovasculaire par le robot (50) dérivée d'un aligne
