一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 郑宜生,李青频,张希农,罗亚军,张亚红,谢石林
- 申请号：
- CN201510395953.7
- 公开号：
- CN105041961A
- 申请日:
- 2015.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 何会侠
- 摘要：
- 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统，包括上平台和下平台，通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿；所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布，每个铰链块上固定两个支腿，相邻的支腿互相垂直，上平台相对下平台有六个自由度；所述的六个支腿具有准零刚度特性，故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点，因此隔振系统的各阶共振频率很小，具有很宽的隔振频率范围；本发明具有高承载能力、低共振频率的特点，对低频振动具有很好的抑制效果，适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机，及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
