一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 陈学东,陶业英,李小清,王敏
- 申请号：
- CN201610915703.6
- 公开号：
- CN106402233A
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李欢
- 摘要：
- 本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于：该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
