一种手术机械臂及内窥镜系统
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 类延强,杜付鑫,李贻斌,张钢,张涛
- 申请号：
- CN202010663777.1
- 公开号：
- CN111658152B
- 申请日:
- 2020.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机械臂及内窥镜系统，包括由首端关节、多个中间关节及末端关节依次铰接构成的展开臂，设定的中间关节将展开臂分为第一展开臂部和第二展开臂部，设定的中间关节与第一锁紧丝一端固定，第一锁紧丝另一端穿过与首端关节连接的基座后与驱动机构连接，末端关节与第二锁紧丝一端固定，第二锁紧丝另一端穿过设定中间关节、第一展开臂部及基座后与驱动机构连接，末端关节连接有器械臂，本发明的手术机械臂能够提供稳定的手术器械操作平台。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
