A method 300 for locating an oral cleaning device in a user's mouth is provided. The method includes (i) determining 830 a first position of the oral cleaning device in the user's mouth based on sensor information received from the motion identifier 28； and (ii) received from the motion identifier. Step 850 for measuring the elapsed time from the start of movement of the oral cleaning device in the user's mouth to the stop at the first position using the sensor information； and (iii) Fitz's law and the measured elapsed time. And using the step 850 to calculate the number of teeth moved by the oral cleaning device during the elapsed time, and the number of teeth moved by the oral cleaning device during the first position and the elapsed time, Determining 850 which teeth of the user are included in the movement.ユーザの口内における口腔清掃装置の位置特定のための方法３００が提供される。当該方法は、（ｉ）動き識別器２８から受信されるセンサ情報に基づいて、ユーザの口内における口腔清掃装置の第１の位置を決定するステップ８３０と、（ｉｉ）動き識別器から受信されるセンサ情報を用いて、第１の位置においてユーザの口内で口腔清掃装置の移動が開始してから停止するまでの経過時間を測定するステップ８５０と、（ｉｉｉ）フィッツの法則と測定された経過時間とを用いて、経過時間の間に口腔清掃装置が移動した歯の数を計算するステップ８５０と、第１の位置と経過時間の間に口腔清掃装置が移動した歯の数とに基づいて、ユーザのどの歯が当該移動に含まれるかを決定するステップ８５０と、を含む。
