A method (600) for estimating the position of an oral care cleaning device (10) comprising: (i) an oral care comprising a sensor (28), a guidance generator (46), a feedback component (48), and a controller (30). Providing a cleaning device (610)； and (ii) providing the user with a guided cleaning session including a plurality of time intervals separated by a cue to switch from a first position in the mouth to a second position in the mouth. Step (620)； (iii) generating sensor data from the sensor (630)； and (iv) estimating the position of the oral care device during a plurality of time intervals based on the generated sensor data. (640)； and (v) generating a model for predicting the cleaning behavior of the user (6 0) and； and (vi) steps (660 to determine the position of the oral care device based on the model of the cleaning behavior of the estimated position and the user of the oral care device)； including, method.口腔ケアクリーニング装置（１０）の位置を推定する方法（６００）であって：（ｉ）センサ（２８）、ガイダンス発生器（４６）、フィードバックコンポーネント（４８）、およびコントローラ（３０）を有する口腔ケアクリーニング装置を設けるステップ（６１０）と；（ｉｉ）口内の第１の位置から口内の第２の位置に切り替えるようにキューによって分離される複数の時間間隔を含むガイド下クリーニングセッションをユーザに提供するステップ（６２０）と；（ｉｉｉ）センサからセンサデータを生成するステップ（６３０）と；（ｉｖ）生成されたセンサデータに基づいて、複数の時間間隔の間の口腔ケア装置の位置を推定するステップ（６４０）と；（ｖ）ユーザのクリーニング挙動を予測するモデルを生成するステップ（６５０）と；（ｖｉ）口腔ケア装置の推定された位置およびユーザのクリーニング挙動のモデルに基づいて口腔ケア装置の位置を決定するステップ（６６０）と；を含む、方法。
