一种直线电机驱动的刷浆机器人
- 专利权人:
- 广州数控设备有限公司
- 发明人:
- 钱立,江文明
- 申请号：
- CN201710710520.5
- 公开号：
- CN107414797A
- 申请日:
- 2017.08.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈燕娴
- 摘要：
- 本发明为一种直线电机驱动的刷浆机器人，包括固定架、直线电机、平行支链以及动平台；固定架包括顶盖和底座，直线电机的定子的两端分别连接在固定架的顶盖和底座上，直线电机的动子座上连接平行支链，平行支链的另一端铰接在动平台上；本刷浆机器人至少包括两个直线电机以及至少两个平行支链；直线电机纵向连接在固定架上。本发明可替代人工给月饼、等饼类食品刷浆，把工人从劳动强度大，烘烤房温度高的环境解放出来。直线电机驱动并联机器人与传统的高速电机连接减速器和滚珠丝杆(或同步带)驱动的机构相比，机器人受冲击力小，结构较简单，用在食品行业易于防护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
