一种水下机器人传感器故障诊断方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 莫宏伟,徐立芳,雍升,孙泽波,胡嘉祺,孟龙龙
- 申请号：
- CN201310121148.6
- 公开号：
- CN103245373B
- 申请日:
- 2013.04.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器集是否满；将检测器与已知故障集相比较；判断已有的故障记忆有效检测器集。本发明针对水下机器人传感器故障诊断系统，进行故障检测和诊断，采用实数编码，利用欧氏距离计算和判断传感器危险状态，克服了传统阴性选择算法的漏报率高,不能有效辨认异常故障等缺点，提到了水下机器人传感器故障的检测准确率和适用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
