A method for autonomous prediction, prevention and reduction of potential collisions at crossroads, and an autonomous driver support system for the implementation of this method
Rapant Petr,Szturcová Daniela,Gajdoš Petr,Radecký Michal
申请号：
CZ20140000532
公开号：
CZ20140532(A3)
申请日:
2014.08.06
申请国别(地区):
捷克
年份:
2017
代理人:
摘要：
Způsob zahrnuje následující kroky: zjištění sady pravidel přednosti v jízdě na křižovatce, ohodnocení priorit směrů průjezdu křižovatkou na základě uložené sady pravidel přednosti v jízdě a informací o uspořádání křižovatky a stanovení obecného pořadí jednotlivých směrů pro průjezd mobilních jednotek křižovatkou, určení směrů průjezdu křižovatkou, kterým má dát aktuální mobilní jednotka přednost při průjezdu křižovatkou, vyhodnocených na základě obecného pořadí průjezdu a informací o poloze a pohybu aktuální mobilní jednotky a informování řidiče aktuální mobilní jednotky o pořadí průjezdu křižovatkou. Autonomní systém zahrnuje: paměťovou jednotku pro ukládání informací o uspořádání křižovatky se sadou pravidel přednosti v jízdě na křižovatce a pro ukládání informací o průběhu jízdy, výstražných hlášení a informací o aktivním zásahu systému do jízdy aktuální mobilní jednotky, výpočetní
