This endoscopic system is provided with: an image storage unit for storing previously acquired three-dimensional image information from a test subject a virtual endoscopic image generating unit for generating a virtual endoscopic image in which an endoscopic image is rendered from a prescribed viewing point in the three-dimensional image information an image capture unit situated inside the endoscope, for capturing images inside a prescribed hollow viscus a position detection unit for detecting the position of the tip of an endoscope insertion part inside the prescribed hollow viscus and a candidate information display unit for displaying, as candidate information, a corresponding virtual endoscopic image, together with candidate position information serving as a potential candidate during image comparison of a virtual endoscopic image and an endoscopic image generated by the image capture unit, on a two-dimensional tomographic image cut out from the three-dimensional image information in a prescribed direction on the basis of position information of the tip of an endoscope insertion part from the position detection unit.Le système dendoscope de linvention est équipé : dune unité denregistrement dimages qui enregistre des informations relatives à des images tridimensionnelles précédemment acquises dun sujet dune unité de production dimages endoscopiques virtuelles qui produit des images endoscopiques virtuelles dessinées de manière endoscopique à partir dune position de point de vue prédéfinie par rapport aux informations relatives à des images tridimensionnelles dune unité capture dimages qui est agencée à lintérieur dun endoscope, et qui capture des images internes à un organe creux prédéfini dune unité détection de position qui détecte une position à lextrémité avant dune partie insertion dendoscope à lintérieur de lorgane creux prédéfini et dune unité présentation dinformations proposées qui présente sous forme dimages tomographiques bidimensionnelles dans l