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提拉操作器械
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 杨嘉林,侯西龙,姚莉娟,刘飞
- 申请号：
- CN201821629829.8
- 公开号：
- CN209574762U
- 申请日:
- 2018.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种提拉操作器械。提拉操作器械包括:夹持组件包括夹爪及与夹爪连接的驱动件,通过驱动件能够对夹爪的开合进行控制,以使夹爪执行对目标物的夹持或释放操作;长条状结构的机械臂,机械臂包括第一臂段、第二臂段及磁头,第一臂段、第二臂段及磁头顺次连接,第一臂段呈刚性,第二臂段具有呈刚性的第一状态及呈柔性的第二状态,夹爪连接于磁头上远离第二臂段的一端;对提拉操作器械周围施加磁场,磁场能够磁性作用于磁头,磁头能够在第二状态带动第二臂段弯曲,并带动夹爪运动至目标位置,第二臂段在夹爪运动至目标位置后从第二状态转化为第一状态。上述提拉操作器械中,末端夹爪的运动能够得到稳定、精确的控制,进而提高手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
