一种手术机械臂
- 专利权人:
- 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
- 发明人:
- 孙正隆,高谦
- 申请号：
- CN202120366756.3
- 公开号：
- CN215130039U
- 申请日:
- 2021.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机械臂，所述手术机械臂包括：第一相变管、第二相变管、第一导水管、第二导水管、前端卡盘、肩部卡盘、肘部第一卡盘、肘部第二卡盘、腕部卡盘、后端卡盘、中心支柱、肩部控制线、腕部控制线以及外包覆层；本实用新型实施例中的手术机械臂可实现轴向刚度的调整，柔性状态下的手术机械臂可很好地适应人体自然腔道的复杂形状以保证手术安全性，刚性状态下的手术机械臂可为末端手术操作器提供一个稳固的操作平台以保证手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
