A limb rehabilitation device is provided, comprising a plurality of rollers with cups and the rollers are mounted on spring mounts. The forearm or another limb can be placed between the rollers for therapeutic massage of the limb and the soft tissue thereon. The cups of the rollers aim to produce compression, shearing, and lifting of the tissue.Linvention concerne un dispositif de réadaptation de membre, comprenant une pluralité de rouleaux avec des coupelles, les rouleaux étant montés sur des supports de ressort. Lavant-bras ou un autre membre peut être placé entre les rouleaux pour le massage thérapeutique du membre et du tissu mou sur celui-ci. Les coupelles des rouleaux visent à produire une compression, un cisaillement et un soulèvement du tissu.