Control devices and methods are provided for controlling tension applied to a tensioning element (29) extending through a flexible shaft (12), such as on an endoscopic device (14). In one exemplary embodiment, the methods and devices are configured to allow free movement and optionally provide slack to a control mechanism on an endoscopic device during insertion to allow free flexion of the shaft of the device, and to tension the control mechanism when desired to actuate, articulate, or otherwise control the working end or other portion of the device disposed within a patients body.La présente invention concerne des dispositifs de commande et des procédés destinés à contrôler la tension appliquée à un élément de tension (29) qui sétend en travers dun arbre souple (12) comme par exemple un dispositif dendoscopie (14). Dans un mode de réalisation de linvention, les procédés et les dispositifs sont configurés de telle sorte quils assurent une liberté de mouvement et, en plus, donnent de la souplesse á un mécanisme de commande de dispositif dendoscopie au cours de linsertion, permettant une flexion libre de larbre du dispositif ou bien en contrôlant lextrémité qui travaille ou bien toute autre portion du dispositif disposée dans le corps du patient.
