A straight-advance operation implement 44 for straight-advance operation and a turning operation implement 43 for turning operation are disposed in a steering section 5 on a step frame 311. A transverse frame 319 is attached so as to span between left and right support leg frames 312 on the front bottom side of the step frame 311. A steering case 318 in which the operation implements 43, 44 and a drive device 63, 323 are interconnected is attached to the transverse frame 319.L'invention concerne un outil d'actionnement de marche avant linéaire 44 pour l'actionnement de marche avant linéaire et un outil d'actionnement de rotation 43 pour l'actionnement de rotation, qui sont disposés dans une section de direction 5 sur un cadre de marchepied 311. Un cadre transversal 319 est fixé de façon à s'étendre entre des cadres de pied de support gauche et droit 312 sur le côté inférieur avant du cadre de marchepied 311. Un boîtier de direction 318, dans lequel les outils d'actionnement 43, 44 et un dispositif d'entraînement 63, 323 sont reliés entre eux, est fixé au cadre transversal 319.ステップフレーム３１１上にある操縦部５に、直進操作用の直進操作具４４と旋回操作用の旋回操作具４３とを配置する。ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、横フレーム３１９を架け渡して取り付ける。横フレーム３１９には、両操作具４３，４４と駆動装置６３，３２３とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付ける。
