The invention provides for a medical instrument (200) comprising a magnetic resonance imaging system (202) and a high intensity focused ultrasound system (202) with an adjustable focus (238). Execution of instructions causes a processor to control (100) medical instrument to sonicate the multiple sonication points while repeatedly acquire the thermal magnetic resonance imaging data. Multiple thermal maps are reconstructed using the thermal magnetic resonance imaging data and a heating center of mass is calculated for each. By comparing each of the heating center of masses to the sonication points a spatially dependent targeting correction (266) is determined. The spatially dependent targeting correction is then used to offset the adjustable focus.L'invention porte sur un instrument médical (200) comprenant un système d'imagerie par résonance magnétique (202) et un système ultrasonore focalisé à intensité élevée (202) ayant un foyer réglable (238). Une exécution d'instructions amène un processeur à commander (100) un instrument médical pour soniquer les multiples points de sonication tout en acquérant de manière répétée les données thermiques d'imagerie par résonance magnétique. De multiples cartes thermiques sont reconstruites à l'aide des données thermiques d'imagerie par résonance magnétique et un centre de masse chauffant est calculé pour chacune. Par comparaison de chacun des centres de masses chauffants aux points de sonication, une correction de ciblage dépendant de l'espace (266) est déterminée. La correction de ciblage dépendant de l'espace est ensuite utilisée pour décaler le foyer réglable.
