Disclosed are a surgical positioning device (1), a positioning system and a positioning method. The positioning device (1) comprises a support (1-1), with three or more light-reflecting balls (1-2) for reflecting infrared light and four or more opaque X-ray positioning points (1-3) being provided on the support (1-1). The light-reflecting balls (1-2) and the positioning points (1-3) are provided on the support (1-1) at the same time, wherein the light-reflecting balls (1-2) are used for reflecting infrared light able to be identified by an optical tracker, and the positioning points (1-3) can be scanned and identified by a three-dimensional imaging apparatus to provide a technical basis for image registration. More importantly, the positioning device (1) has a high integration level, occupies a small space, and is suitable for use in a positioning system using spiral CT for as an imaging device.Linvention a pour objet un dispositif de localisation (1) pour intervention chirurgicale, un système de localisation et un procédé de localisation, lequel dispositif de localisation (1) comprend un support (1-1) sur lequel (1-1) viennent au moins trois billes réfléchissantes (1-2) destinées à réfléchir la lumière ultaviolette et au moins quatre points de localisation (1-3) ne laissant pas transparaître les rayons x. Étant donné que les points de localisation (1-3) et les billes réfléchissantes (1-2) sont simultanément sur le support (1-1), les billes réfléchissantes (1-2) sont destinées à réfléchir la lumière ultraviolette de manière à être identifiées par un dispositif de suivi optique et les points de localisation (1-3) peuvent, à leur tour, être identifiés au moyen dun balayage par un dispositif dimagerie 3D de telle sorte que lannotation dimage tienne lieu de fondement technique et, plus avantageusement encore, le dispositif de localisation (1) fait preuve dun haut niveau dintégration, est compact et se prête à une utilisation en tomographie par ordinateur spiralée au sei