Ein erfindungsgemäßes Schaftelement für ein Endoskop umfasst ein erstes, proximales Schaftsegment (A) und ein zweites, distales Schaftsegment (B), wobei das zweite Schaftsegment (B) über drei Verbindungselemente (1, 2, 3) mit dem ersten Schaftsegment (A) verbunden ist, wobei die Verbindungselemente (1, 2, 3) jeweils ein erstes zweiachsiges Gelenk (C, C, C) aufweisen, wobei die ersten Gelenke (C, C, C) ein Dreieck bilden, und wobei das erste Verbindungselement (1) derart mit dem ersten Schaftsegment (A) verbunden ist, dass es gegenüber diesem in einer Längsrichtung nicht verschiebbar ist, und ein zweites und ein drittes Verbindungselement (2, 3) jeweils gegenüber dem ersten Schaftsegment (1) unabhängig voneinander in einer Längsrichtung verschiebbar sind. Die Erfindung betrifft auch ein Endoskop mit einem derartigen Schaftsegment.A shaft element according to the invention for an endoscope comprises a first, proximal shank segment (a) and a second, distal shank segment (b), wherein the second shank segment (b) by means of three connecting elements (1, 2, 3) with the first shank segment (a) is connected, whereby the connecting elements (1, 2, 3) in each case, a first dual joint (c, c , c "), said first joints (c, c, c") to form a triangle, and wherein the first connecting element (1) in such a manner with the first shank segment (a) is connected to the fact that it is with respect to the latter in a longitudinal direction is not displaceable, and a second and a third connecting element (2, 3) in each case with respect to the first shank segment (1) can be displaced independently of one another in a longitudinal direction are. The present invention also relates to an endoscope with such a shank segment.