Ein erfindungsgemäßes Schaftelement für ein endoskopisches Instrument umfasst ein erstes, proximales Schaftsegment (A) und ein zweites, distales Schaftsegment (B), wobei das zweite Schaftsegment (B) über drei Verbindungselemente (1, 2, 3) mit dem ersten Schaftsegment (A) verbunden ist, wobei die Verbindungselemente (1, 2, 3) jeweils ein erstes zweiachsiges Gelenk (C, C, C") aufweisen, wobei die ersten Gelenke (C, C, C") ein Dreieck bilden, und wobei das erste Verbindungselement (1) derart mit dem ersten Schaftsegment (A) verbunden ist, dass es gegenüber diesem in einer Längsrichtung nicht verschiebbar ist, und ein zweites und ein drittes Verbindungselement (2, 3) jeweils gegenüber dem ersten Schaftsegment (1) unabhängig voneinander in einer Längsrichtung verschiebbar sind. Die Erfindung betrifft auch ein endoskopisches Instrument insbesondere ein Endoskop mit einem derartigen Schaftsegment.a erfindungsgem\u00e4\u00dfes schaftelement for a endoskopisches instrument comprises a first, proximal schaftsegment (a) and a second, low infectivity distal schaftsegment (b), while the second schaftsegment (b) on three connecting elements (1, 2, 3) with the first schaftsegment (a) is connected, and di e connecting elements (1, 2, 3) each have a first zweiachsiges joint (c, c , c) andwith the first joints (c, c , c) of a triangle form, and with the first coupling element (1) as the first schaftsegment (a) is connected to this in a longitudinal direction that is not moveable, and a second and a third link (2, 3) each two the first schaftsegment n\u00fcber (1) independently of each other, in a longitudinally moveable.the invention relates to a endoskopisches instrument, in particular an endoscope in such a schaftsegment.