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TONDEUSE
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
KOBAYASHI Takanori,小林孝徳,MINAKATA Yusuke,南方佑輔,WATANABE Sho,渡辺翔
申请号:
JPJP2020/015862
公开号:
WO2020/209305A1
申请日:
2020.04.08
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
In order to enable easy mowing on a slope (inclined surface) (50), this mower (1) comprises a control device (25) that comprises: a first posture change unit (31) that changes the orientation of a machine body (2) by controlling a travel device (3), at least prior to causing the machine body (2) to travel along a reference line; a contour line calculation unit (32) that calculates a contour line (J1) for the slope when the machine body (2) is positioned on the slope, calculating same on the basis of a plurality of pitch angles detected by a posture detection unit (21) when the orientation of the machine body (2) is changed by the first posture change unit (31); a line setting unit (33) that sets the contour line (J1) calculated by the contour line calculation unit (32), as the reference line; and a second posture change unit (34) that changes the orientation of the machine body (2) so as to travel along the reference line set by the line setting unit (33).Selon l'invention, afin de permettre une tonte aisée sur une pente (surface inclinée) (50), cette tondeuse (1) comprend un dispositif de commande (25) qui comprend : une première unité de changement de posture (31) qui change l'orientation d'un corps de machine (2) par commande d'un dispositif de déplacement (3), au moins avant que le corps de machine (2) se déplace le long d'une ligne de référence ; une unité de calcul de ligne de contour (32) qui calcule une ligne de contour (J1) pour la pente lorsque le corps de machine (2) est positionné sur la pente, calculant cette dernière sur la base d'une pluralité d'angles de pas détectés par une unité de détection de posture (21) lorsque l'orientation du corps de machine (2) est modifiée par la première unité de changement de posture (31) ; une unité de réglage de ligne (33) qui définit la ligne de contour (J1) calculée par l'unité de calcul de ligne de contour (32), en tant que ligne de référence ; et une seconde unité de changement de posture (34) qui change l'orientat
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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