An endoscopic imaging catheter is configured for insertion, optionally via a longitudinal channel of an endoscopic insertion tube. The endoscopic imaging catheter includes reflecting and optical elements and an imaging element. The reflecting element reflects onto the imaging element through the optical element side and rear views of at least a portion, or the entire 360° view of a wall encircling an intrabody lumen around the axis of said the longitudinal channel.La présente invention concerne un cathéter dimagerie endoscopique configuré pour linsertion, facultativement via un canal longitudinal dun tube dinsertion endoscopique. Le cathéter endoscopique comprend des éléments réfléchissants et optiques et un élément dimagerie. Lélément réfléchissant se reflète sur lélément dimagerie sur les vues latérale et arrière de lélément optique dau moins une partie, ou de la totalité de la vue à 360° dune paroi enceignant une lumière intracorporelle autour de laxe dudit canal longitudinal.
