An endoscopic imaging catheter is configured for insertion via a longitudinal channel of an endoscopic. The endoscopic imaging catheter includes an optical element, an imaging element, and a rotatable tubular shaft comprises an optical element and an imaging element, which comprise a side-looking imaging component. An endoscopic imaging catheter may alternatively comprise reflecting and optical elements and an imaging element. The reflecting element reflects onto the imaging element through the optical element side and rear views of at least a portion, or the entire 360° view of a wall encircling an intrabody lumen around the axis of said the longitudinal channel.La présente invention concerne un cathéter dimagerie endoscopique configuré pour être inséré via un canal longitudinal dun endoscope. Le cathéter dimagerie endoscopique comprend un élément optique, un élément dimagerie, et une tige tubulaire rotative qui comprend un élément optique et un élément dimagerie, qui comprennent un composant dimagerie à balayage latéral. Un cathéter endoscopique peut en variante comprendre des éléments réfléchissants et optiques et un élément dimagerie. Lélément réfléchissant se reflète sur lélément dimagerie sur les vues latérale et arrière de lélément optique dau moins une partie, ou de la totalité de la vue à 360° dune paroi enceignant une lumière intracorporelle autour de laxe dudit canal longitudinal.
