INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE (INSERM);INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE (INSERM);CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS);CENTRE NATIONA
发明人:
TEREMETZ, Maxime,TEREMETZ, Maxime,BOUCHER, Mathieu,BOUCHER, Mathieu,LINDBREG, Pavel,LINDBREG, Pavel,MAIER, Marc,MAIER, Marc
申请号：
EPEP2019/076950
公开号：
WO2020/070305A1
申请日:
2019.10.04
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
The invention relates to a device for quantifying the dexterity of the fingers of a hand, comprising: a main body, and a plurality of assemblies for measuring the movement of and/or the force applied by a finger in a pressing direction, each measurement assembly comprising a deformation sensor, the deformation sensor comprising a deformable body. The device is characterised in that each measurement assembly also comprises: a guiding bearing which is fixedly joined to the main body； a shaft having a bearing surface, said bearing surface being in contact with the deformable body； a tube which can slide in translation in the guiding bearing and about the shaft in the pressing direction, said tube having a head suitable for attaching the finger to the tube； a first spring which connects the bearing to the tube； and a second spring which connects the shaft to the tube, the first spring and the second spring being prestressed so as to prestress the deformable body.L'invention concerne un dispositif pour quantifier la dextérité des doigts d'une main, comprenant un corps principal, plusieurs ensembles de mesure du mouvement et/ou de la force appliquée par un doigt selon une direction d'appui, chaque ensemble de mesure comprenant un capteur de déformation, le capteur de déformation comprenant un corps déformable, caractérisé en ce que chaque ensemble de mesure comprend également un palier de guidage, solidaire du corps principal, un axe présentant une surface d'appui, la surface d'appui étant en contact avec le corps déformable, un tube, adapté à coulisser en translation dans le palier de guidage et autour de l'axe selon la direction d'appui, présentant une tête adaptée à fixer le doigt au tube, un premier ressort reliant le palier au tube, un deuxième ressort reliant l'axe au tube, le premier ressort et le deuxième ressort étant précontraints, de manière à pré-contraindre le corps déformable.
