An end effector assembly is presented including a pair of first and second jaw members configured to move from a first position in spaced relation relative to one another to a second position for grasping tissue therebetween. The end effector assembly further includes an actuation mechanism configured to actuate the first and second jaw members relative to an elongated shaft attached to a flexible catheter having a longitudinal axis defined therethrough. Additionally, a spring mechanism is disposed between a supporting member and a distal most end of the elongated shaft, the spring mechanism configured to apply constant sealing pressure between the first and second jaw members irrespective of angular displacement of the elongated shaft.Linvention concerne un ensemble effecteur terminal comprenant une paire de premiers et seconds éléments de mâchoire configurés pour se déplacer dune première position dans une relation espacée par rapport à un autre à une seconde position pour saisir un tissu entre eux. Lensemble effecteur terminal comprend en outre un mécanisme dactionnement configuré pour actionner les premier et second éléments de mâchoire par rapport à une tige allongée fixée à un cathéter flexible ayant un axe longitudinal défini à travers celui-ci. En outre, un mécanisme de ressort est disposé entre un élément de support et une extrémité la plus distale de la tige allongée, le mécanisme de ressort étant configuré pour appliquer une pression de scellement étanche constante entre les premier et second éléments de mâchoire indépendamment du déplacement angulaire de la tige allongée.
