[Problem] To reduce the output of a motor for a support arm device.[Solution] A support arm device comprises: a first drive section affixed to a base and rotating a first drive shaft about the axis thereof； a second drive section affixed to the base and rotating a second drive shaft about the axis thereof； and an arm including at least one parallel link and supporting a predetermined jig. The first drive section and the second drive section are driven to change the attitude of the arm, thereby causing the predetermined jig to perform predetermined rotational movement.L'invention vise à réduire la sortie d'un moteur pour un dispositif de bras de support. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de bras de support, lequel dispositif comprend : une première section d'entraînement fixée à une base et faisant tourner un premier arbre d'entraînement autour de l'axe de ce dernier ； une seconde section d'entraînement fixée à la base et faisant tourner un second arbre d'entraînement autour de l'axe de ce dernier ； et un bras comprenant au moins une liaison parallèle et soutenant un gabarit prédéterminé. La première section d'entraînement et la seconde section d'entraînement sont entraînées pour changer l'attitude du bras, de façon à faire ainsi effectuer au gabarit prédéterminé un mouvement de rotation prédéterminé.【課題】支持アーム装置のモータの出力を低減する。 【解決手段】支持アーム装置は、ベース部に固定され、第１の駆動軸を軸回転させる第１の駆動部と、ベース部に固定され、第２の駆動軸を軸回転させる第２の駆動部と、少なくとも１つの平行リンクを含み、所定の治具を支持するアーム部と、を備え、第１の駆動部及び第２の駆動部の駆動により、アーム部の姿勢を変化させ、所定の治具に対して所定の回転運動を行う。
