The present invention provides for a bone fixation device, an implantation instrument, and system which are useful in bone fixation surgeries. The bone fixation device of the instant invention allows the surgeon the ability to navigate the rod while being inserted into a pedicle screw assembly through a non-linear pathway by incrementally changing the direction of travel as desired.La présente invention concerne un dispositif de fixation osseuse, un instrument d'implantation, et un système qui sont utiles dans la chirurgie de fixation osseuse. Le dispositif de fixation osseuse selon la présente invention permet au chirurgien de faire passer la tige ‑ pendant qu'elle est insérée dans un ensemble vis pédiculaire ‑ à travers un chemin non linéaire, en changeant de manière incrémentielle la direction du déplacement conformément à son souhait.
