Wayline generation using a worked edge may be provided. A field boundary line and first work implement width may be received. A first wayline may then be calculated according to a distance from the field boundary line comprising the width of the first work implement. The first wayline may be provided to another machine and a width of the other machines work implement may be received. A second wayline may then be calculated according to a distance from the first wayline comprising the width of the second machines work implement.Linvention concerne la génération de ligne de guidage à laide dun bord usiné. On peut recevoir une ligne de limite de domaine et une première largeur doutil dusinage. On peut ensuite calculer une première ligne de guidage selon une distance à partir de la ligne de limite de domaine comprenant la largeur du premier outil dusinage. On peut délivrer la première ligne de guidage à une autre machine et recevoir une largeur de loutil dusinage de lautre machine. On peut ensuite calculer une seconde ligne de portée de guidage selon une distance à partir de la première ligne de portée de guidage comprenant la largeur de loutil dusinage de la seconde machine.
