Disclosed herein are systems and methods for locating and identifying nerves innervating the wall of arteries such as the renal artery. The present invention identifies areas on vessel walls that are innervated with nerves; provides indication on whether energy is delivered accurately to a targeted nerve; and provides immediate post-procedural assessment of the effect of energy delivered to the nerve. The methods include evaluating a change in physiological parameters after energy is delivered to an arterial wall; and determining the type of nerve that the energy was directed to (sympathetic or parasympathetic or none) based on the evaluated results. The system includes at least a device for delivering energy to the wall of blood vessel; sensors for detecting physiological signals from a subject; and indicators to display results obtained using said method. Also provided are catheters for performing the mapping and ablating functions.L'invention concerne des systèmes et des procédés visant à localiser et identifier les nerfs innervant la paroi d'artères telles que l'artère rénale. La présente invention permet d'identifier des zones sur des parois de vaisseau qui sont innervées par des nerfs ; d'indiquer si oui ou non l'énergie est appliquée avec précision sur le nerf ciblé ; et d'évaluer immédiatement après intervention l'effet de l'énergie appliquée sur le nerf. Les procédés comprennent les étapes consistant à évaluer une modification des paramètres physiologiques après application de l'énergie au niveau d'une paroi artérielle et à déterminer le type de nerf au niveau duquel l'énergie a été appliquée (sympathique ou parasympathique ou aucun) en fonction des résultats de l'évaluation. Ledit système comprend au moins un dispositif servant à appliquer de l'énergie sur la paroi d'un vaisseau sanguin ; des capteurs servant à détecter des signaux physiologiques chez un sujet ; et des indicateurs servant à afficher des résultats obtenus à l'aide dudit procédé. L'invention