PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic positioning guide system which can be reliably operated regardless of a subject's movement or position when inserting a feeding tube and does not require calibration. An insertion device positioning guide system (100) includes an electromagnetic field generator (102) that generates an electromagnetic field (103a) that covers a treatment area (103b), and a plate sensor (108) arranged at a position that defines a position in the treatment area on the body of a subject. A reference sensor 104 disposed in the body, a reference sensor defining a reference coordinate system representing the position and orientation of the body, and an alignment sensor 106 marking the first and second anatomical positions. , The signal of each sensor is calculated, the position and orientation are calculated, a three-dimensional anatomical map is generated, and the position, orientation, and path of the tip sensor of the insertion device with respect to the first and second anatomical positions are determined. , A processor 110 for visualization on a three-dimensional anatomical map. [Selection diagram] Figure 1【課題】栄養チューブを挿入する際に被験者の動きまたは位置にかかわらず、確実に動作可能であり、較正を必要としない電磁位置決め案内システムを提供する。【解決手段】挿入装置位置決め案内システム１００は、治療領域１０３ｂをカバーする電磁場１０３ａを生成する電磁場発生器１０２と、被験者の胴体上の治療領域内の位置を定義する位置に配置されるプレートセンサ１０８と、胴体内に配置される基準センサ１０４であって、胴体の位置および向きを表す基準座標系を定義する基準センサと、第１および第２の解剖学的位置をマークする位置合わせセンサ１０６と、各々のセンサの信号を読み取り、位置および向きを計算し、三次元解剖学的マップを生成し、第１および第２の解剖学的位置に対する、挿入装置の先端センサの位置、向き、経路を、三次元解剖学的マップ上で視覚化するプロセッサ１１０とを備える。【選択図】図１
