And incomplete 3D data calculation unit configured to create a 3-dimensional data incomplete based on the multiple incomplete transmission images captured respectively from a plurality of incomplete directions except the predetermined direction among the plurality of different directions from each other, from the predetermined direction an imaging unit that captures an additional transmission image, a full 3-D data calculation unit configured to create a full 3-dimensional data based on its incomplete three-dimensional data and the additional transmission image, of the subject based on the full 3-D data I and a position calculation unit for calculating the position of the part of the internal. At this time, and faster, The control apparatus is able to calculate more accurately the position.互いに異なる複数の方向のうちの所定方向を除く複数不完全方向からそれぞれ撮像された複数不完全透過画像に基づいて不完全3次元データを作成する不完全3次元データ算出部と、その所定方向から追加透過画像を撮像する撮像部と、その追加透過画像とその不完全3次元データとに基づいて完全3次元データを作成する完全3次元データ算出部と、その完全3次元データに基づいて被写体の内部の一部の位置を算出する位置算出部とを備えている。このとき、放射線治療装置制御装置は、その位置をより速く、かつ、より高精度に算出することができる。
