PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly acquire a three-dimensional position of an object inside a body with a simple configuration.SOLUTION: A subject 600 is fixed to an examination table 190. While viewing a transmission image acquired by an X-ray diagnostic apparatus 120 and displayed in a display device 140, a user allows an object inside the subject 600 to coincide with the distal end of a shape measurement sensor 114 being an FBG sensor on a body surface in the transmission image. In this case, a position shape measurement unit 112 acquires a three-dimensional coordinate of the distal end of the shape measurement sensor 114. A rotation angle control unit 134 changes the incident angle of a radiation of the X-ray diagnostic apparatus 120 to the subject by only θ. The position shape measurement unit 112 also acquires the three-dimensional coordinate of a point on a body surface where the object coincides with the distal end of the shape measurement sensor 114 in the transmission image. A calculation control unit 132 calculates the three-dimensional coordinate of the object on the basis of the acquired positions of two points and the angle θ.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】単純な構成で体内の対象物の3次元的な位置を正確に取得する。【解決手段】被検体600は診療台190に固定される。ユーザは、X線診断装置120で取得され、表示装置140に表示される透過画像を見ながら、透過画像において被検体600の内部の対象物と体表面上のFBGセンサである形状測定センサ114の先端とが一致するようにする。このとき、位置形状測定部112は、形状測定センサ114の先端の3次元座標を取得する。回転角度制御部134は、X線診断装置120の放射線の被検体への入射角度をθだけ変更させる。位置形状測定部112は、このときも透過画像において対象物と形状測定センサ114の先端とが一致する体表面上の点の3次元座標を取得する。演算制御部132は、取得された2点の位置と角度θとに基づいて、対象物の3次元座標を算出する。【選択図】図1
