A rehabilitation device comprising a support plane (15) on which the user can rest his/her own forearm and corresponding wrist, a support element (17) extending forward and perpendicularly with respect to the support plane and against which the user can rest his/her own hand palm, an engagement element (23) for one or more fingers of the hand associated through a connection member (33) to a force contrasting the displacement thereof along at least one direction and a transmission unit (19) capable of causing a change of direction along which said contrast force acts, wherein said transmission unit (19) incorporates a fixed part (25) and a moving part (27) capable of rotating with respect to the fixed part so as to displace the transmission point of the connection member (33) in space.Linvention concerne un dispositif de réhabilitation comprenant un plan de support (15) sur lequel lutilisateur ou lutilisatrice peut appuyer son avant-bras et poignet correspondant, un élément de support (17) sétendant vers lavant et de manière perpendiculaire au plan de support et contre lequel lutilisateur ou lutilisatrice peut appuyer la paume de sa main. Le dispositif comprend également un élément dengagement (23) pour un ou plusieurs doigts de la main associé par lintermédiaire dun élément de raccordement (33) à une force qui soppose au déplacement de celui-ci suivant au moins une direction, ainsi quune unité de transmission (19) pouvant provoquer un changement de direction, une force opposée agissant dans cette direction. Lunité de transmission (19) comporte une partie fixe (25) et une partie mobile (27) pouvant tourner par rapport à la partie fixe de manière à déplacer le point de transmission de lélément de raccordement (33) dans lespace.