The invention relates to a position determination apparatus for determining the position of a working element (5) arranged within an object (3) having an inner structure with respect to a model of the object. The position and shape of a registration element (7) within the inner structure of the object are provided and used for determining a transformation relating the inner structure of the model and the position and shape of the registration element with respect to each other, wherein the position of the working element with respect to the model is determined depending on a provided spatial relation between the working element and the registration element and the determined transformation. In this way the position of the working element with respect to the model of the object can be determined without necessarily requiring x-ray projection images showing the working element and, thus, without necessarily applying x-rays to the object.La présente invention concerne un appareil de détermination de position pour déterminer la position dun élément opérationnel (5) agencé à lintérieur dun objet (3) ayant une structure interne correspondant à un modèle de lobjet. La position et la forme dun élément dalignement (7) à lintérieur de la structure interne de lobjet sont fournies et utilisées pour déterminer une transformation associée à la structure interne du modèle et la position et la forme de lélément dalignement lun par rapport à lautre, la position de lélément opérationnel par rapport au modèle étant déterminée en fonction dune relation spatiale prévue entre lélément opérationnel et lélément dalignement et la transformation déterminée. De cette façon, la position de lélément opérationnel par rapport au modèle de lobjet peut être déterminée sans exiger nécessairement des images de projection radiographiques représentant lélément opérationnel et, donc, sans appliquer nécessairement des rayons X à lobjet.
