Method for tracking an object with respect to a body comprising the steps of: providing a three-dimensional model of said body, providing a three- dimensional model of said object and tracking the position of said object in said three-dimensional model of said body on the basis of a sensor measuring repeatedly a three-dimensional surface of said body and said object.La présente invention concerne un procédé destiné au suivi dun objet par rapport à un corps comportant les étapes consistant à : fournir un modèle tridimensionnel dudit corps fournir un modèle tridimensionnel dudit objet et suivre la position dudit objet dans ledit modèle tridimensionnel dudit corps en fonction dun capteur mesurant de façon itérative une surface tridimensionnelle dudit corps et dudit objet.
