NAHUM, BERTIN,BADANO, FERNAND,MAILLET, PIERRE,HABERMEIER, ALEXANDER,DEHOUR, PATRICK
申请号：
EP11754895.8
公开号：
EP2601607A1
申请日:
2011.07.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
The method for the automated and assisted acquisition of anatomical surfaces includes a first acquisition of the surfaces undertaken in order to create a first numerical model and a perioperative second acquisition undertaken by scanning the surfaces in order to create a second numerical model for identifying the coordinates of the surfaces. The surfaces are supported by a robotic arm； and then the models are brought into correspondence by resetting. The scanning in the second acquisition includes making a preliminary identification of the coordinates of noteworthy points on the surfaces manually, assisted by the robotic arm, and the identifying parts a the points, in order to construct a reference frame and to determine a scanning region； creating an intermediate model from the reference frame and at least one of the points； preliminary resetting the first model with the second model； and automatically scanning the determined zone.L'invention concerne un procédé d'acquisition automatisé et assisté de surfaces anatomiques, dans lequel on effectue une première acquisition desdites surfaces pour créer un premier modèle numérique (2)； on effectue une seconde acquisition per opératoire par balayage desdites surfaces pour créer un second modèle numérique (3) par des moyens de repérage des coordonnées desdites surfaces, supportés par un bras robotisé； puis on effectue une mise en correspondance par recalage desdits modèles (2,3)； caractérisé en ce que ledit balayage consiste à effectuer un repérage préliminaire des coordonnées de points remarquables desdites surfaces manuellement, assisté par ledit bras robotisé, desdits moyens de repérage au niveau desdits points pour construire un repère et déterminer une zone de balayage； créer un modèle intermédiaire depuis ledit repère et au moins un desdits points； effectuer un recalage préliminaire dudit modèle (2) avec ledit modèle (3)； effectuer un balayage automatique de la zone déterminée.
