The invention relates to a method for the automated and assisted acquisition of anatomical surfaces, in which: a first acquisition of said surfaces is undertaken in order to create a first numerical model (2)； the perioperative second acquisition is undertaken by scanning said surfaces in order to create a second numerical model (3) by means for identifying the coordinates of said surfaces, these being supported by a robotic arm； and then said models (2, 3) are brought into correspondence by resetting, characterized in that said scanning consists in: making a preliminary identification of the coordinates of noteworthy points on said surfaces manually, assisted by said robotic arm, of said identifying means at said points, in order to construct a reference frame and to determine a scanning region； creating an intermediate model from said reference frame and at least one of said points； preliminary resetting said model (2) with said model (3)； and automatically scanning the determined zone.L'invention concerne un procédé d'acquisition automatisé et assisté de surfaces anatomiques, dans lequel on effectue une première acquisition desdites surfaces pour créer un premier modèle numérique (2)； on effectue une seconde acquisition per opératoire par balayage desdites surfaces pour créer un second modèle numérique (3) par des moyens de repérage des coordonnées desdites surfaces, supportés par un bras robotisé； puis on effectue une mise en correspondance par recalage desdits modèles (2,3)； caractérisé en ce que ledit balayage consiste à effectuer un repérage préliminaire des coordonnées de points remarquables desdites surfaces manuellement, assisté par ledit bras robotisé, desdits moyens de repérage au niveau desdits points pour construire un repère et déterminer une zone de balayage； créer un modèle intermédiaire depuis ledit repère et au moins un desdits points； effectuer un recalage préliminaire dudit modèle (2) avec ledit modèle (3)； effectuer un balayage automatique de l
