The present invention provides a mixed reality surgical navigation system (10) comprising: a display device (104) comprising a processor unit (102), a display generator (204), a sensor suite (210) having at least one camera (206)； and at least one marker (600) fixedly attached to a surgical tool (608)； wherein the system (10) maps three-dimensional surfaces of partially exposed surfaces of an anatomical object of interest (604)； tracks a six-degree of freedom post of the surgical tool (608), and provides a mixed reality user interface comprising stereoscopic virtual images of desired features of the surgical tool (608) and desired features of the anatomical object (604) in the user's (106) field of view. The present invention also provides methods of using the system in various medical procedures.La présente invention concerne un système de navigation chirurgicale à réalité mixte (10) destiné à être porté par un utilisateur (106) pendant une intervention chirurgicale, comprenant : un dispositif d'affichage (104), destiné à être porté par un utilisateur (106) pendant une intervention chirurgicale, comprenant une unité de processeur (102), un générateur d'affichage (204), une suite de capteurs (210) possédant au moins une caméra (206) ou un capteur de profondeur, l'unité de traitement (102) créant une carte de surface de référence (5804) d'une surface exposée (5806) d'un objet anatomique (4204) à l'aide de données reçues à partir de la suite de capteurs (210) ； l'unité de traitement (102) établissant une trame de référence (5810) par rapport à la suite de capteurs (210) pour la carte de surface de référence (5804) ； l'orientation de la trame de référence (5810) étant établie par création de cartes de surface supplémentaires (5834) d'autres caractéristiques anatomiques (5824) de l'objet anatomique (4204) ； l'unité de traitement (102) suivant une pose de l'objet anatomique (4204) par rapport au système (10) par création d'une carte de surface déplacée (5814) de la surfa
